 | · 模塊化結構：系統采用“主控模塊+擴展模塊”的組合式結構，1 個主控模塊最多帶14 個IO 模塊和2個EN 模塊。可進行多主控模塊通信使用 · 安全輸入：最多132 個，支持數字量和開關量信號輸入 · 安全輸出：最多84 個，PNP 晶體管輸出 · 功能塊：最多使用255 個基本邏輯運算塊和特定功能塊。其中，基本邏輯運算塊包括與、或、非、異或、同或、RS 觸發、延時功能塊。特定功能塊包括編碼器監控、雷達監控、急停監控、開關監控、復 位、光幕監控、雙手監控、模式選擇監控、EDM · 編碼器接口：最多12 個，接口支持：A/B 增量編碼器（頻率最高500KHz），正余弦增量編碼器（頻率最高頻率120KHz），SSI 編碼器（波特率最高500KHz） · 通信接口：支持以太網、CAN、RS485，Type C |
| ▊ | 型號規格 |
| 產品選型 | 類型 | 輸入數量/通道 | 輸出數量/通道 | 通信 | 最大數量 |
SPC-1000-AGV | 主控制模塊 | 12 | 8 | ETH、CAN、 Type C | 1 |
SPC-1000 | 20 | 8 | ETH、RS485 Type C | 1 | |
SPC-SIO8 | 擴展模塊 | 8 | 4 | - | 14 |
SPC-SIO12 | 0 | 0 | - | 2 |
| ▊ | 技術參數 |
安全參數 | |
安全完整性等級 | SIL 3（IEC 61508 、IEC 62061） |
安全性能等級 | PL e（ISO 13849-1） |
架構類別 | Cat.4（ISO 13849-1） |
PFHD | <10-7 |
TM（持續運行時間） | 20 年（ISO 13849-1） |
電氣參數 | |
系統電源（V+ 、V-） | 24V DC（70%~ 125%） |
輸出電源（DC24V 、0V） | 24V DC（70%~ 125%） |
功耗（無負載） | MC12：5.5W MC20：3.5W IO：2.5W EN：3W |
過電壓等級 | Ⅱ類（EN 61131-2） |
上電啟動時間 | ≤15s |
響應時間 | Tmin=4ms ，詳見硬件說明書 |
安全輸入 | ON 狀態：輸入電壓：13~28V OFF 狀態：輸入電壓：0~5V |
安全輸出 | 輸出類型：PNP 半導體 ON 狀態：輸出電壓 DC24V，額定 電流 300mA ，輸出壓降≤2V OFF 狀 態 ： 殘 壓 ≤1V ， 漏 電 流 ≤0.5mA 最大容性負載：0.9uf |
數據通信 | CAN 、RS485 、以太網通信 |
配置接口 | Type C 、ETH |
顯示屏 | 1.54 寸 OLED |
環境參數 | |
工作溫濕度 | 開放式環境：-25℃~60℃ 相對濕度 10%~95% ，無凝露 |
存儲溫濕度 | -25℃~70℃ 相對濕度 10%~95% ，無凝露 |
抗沖擊 | 15g，11ms 半正弦波（EN 61131-2） |
抗振動 | 5Hz~8.4Hz ，3.5mm 位移，恒定振 幅； 8.4Hz~150Hz ，1g 加速度，恒定振 幅（EN 61131-2） |
防護等級 | IP20（EN 60529） |
絕緣防護 | Class Ⅲ（SELV）（EN 61131-2） |
EMC | EN 61131-2 、IEC 61326-3-1 |
環保要求 | RoHS 10 項 |
阻燃性 | UL94-V1 |
| ▊ | 產品尺寸圖 |
| ▊ | 接線圖 |
系統供電： |  | |
急停按鈕： |  | |
雙手按鈕： |  | |
光幕： |  | |
復位 |  | |
安全輸出與EDM： |  |  |
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